Ein Asteroid ist ein größerer Gesteinsbrocken, der in einer kreisförmigen oder elliptischen Umlaufbahn um die Sonne kreist.
In diesem Sinne unterscheidet er sich von Planeten und Zwergplaneten letztlich nur durch die geringere Masse, die auch dazu führt, dass (Zwerg-)Planeten mehr oder weniger Kugelförmig sind, Asteroiden aber unregelmäßig geformt sind.